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泥岩和砂岩都属于沉积岩，它们主要由沉积作用形成的矿物颗粒组成。
1、泥岩：这是一种由非常细的矿物颗粒（通常为粘土矿物）组成的沉积岩，这些粘土矿物主要由水携带的悬浮颗粒沉积而成，通常含有较高的水分，泥岩的颜色多样，可以是灰色、黄色、红色等，质地相对较软。
2、砂岩：这是一种由较粗的矿物颗粒（主要是石英或长石）组成的沉积岩，这些颗粒通常是由风力或水流携带并沉积而成的，砂岩的颜色通常为浅黄色到深红色，质地较硬。
至于“泥质砂岩”，它是指一种主要由泥岩和砂岩组成的过渡类型岩石，这种岩石中既有较粗的砂粒，也有较细的泥质成分，其成分和性质介于泥岩和砂岩之间。
泥岩和砂岩都是常见的沉积岩类型，而泥质砂岩则是它们之间的过渡类型。